СМИ

16 февраля 2019
08:37

Американским инженерам удалось создать крохотного четырехкрылого летающего робота, который может сам управлять своим полетом. Об этом сообщается в материале издания IeeExplore.
Сообщается, что масса микроробота составляет 150 миллиграммов (чуть больше пчелы), при этом он может поворачиваться и наклоняться вдоль трех осей. Масса полезной нагрузки составляет 262 миллиграмма, что позволяет крепить на корпусе небольшой аккумулятор или ионистор. В последствии изделие планируют доработать, чтобы добиться его полной автономности в полете.
Над созданием данного устройства инженеры из Гарвардского университета работают уже на протяжении нескольких лет. Им уже удавалось создать летающих микророботов, однако до сих пор проблема их автономной работы решена не была из-за низкой грузоподъемности. Это не позволяло одновременно размещать двигатели, устройства для накопления и преобразования энергии, а также микросхему для управления.
Прорыв осуществил Сойер Фуллер из Вашингтонского университета, который смог создать летающего микроробота, умеющего маневрировать в нужном направлении, а также потенциально способного нести на себе электронику для автономного полета.? читать продолжение новости ?
Он построен по крестовой схеме аналогичной той, которая используется в квадрокоптерах, но на концах плеч закреплены не роторы, а крылья. Поскольку разместить в таком небольшом и легком роботе электромоторы невозможно, вместо них в основании каждого крыла расположен конец пьезоэлектрического актуатора, отклоняющий крыло в ту или иную сторону. Во время полета все актуаторы двигаются с одинаковой частотой 160 герц, однако амплитуду их движения можно менять.
Как видно на этом видео, во время экспериментов робот мог зависать на месте, используя внешнее управление с визуальной системой отслеживания движений. Кроме того, инженеру удалось успешно протестировать все три вида маневров.
Сообщается, что микророботы могут выполнять задачи, которые сложно осуществлять с помощью других инструментов. Например, в прошлом году Rolls-Royce разработала концепцию микророботов, обследующих авиадвигатели изнутри, а инженеры из Гарварда недавно показали реальный прототип микроробота для выполнения этой задачи.