Нидерландские инженеры научили беспилотник парить, почти не затрачивая энергию
- 00:00, 26-авг-2023
- Новости дня / Происшествия и криминал / СТАТЬИ / Энергетика / Чемпионат / Космос / Бизнес / Наука
- Coleman
- 0
Коллектив нидерландских специалистов из Делфтского техуниверситета разработал инновационный алгоритм управления беспилотными летательными аппаратами (БПЛА) самолетного типа, позволяющий осуществлять парение на восходящих потоках воздуха. При этом затрачивается в 150 раз меньший объем энергии, чем при полетах с работающим двигателем. О разработке рассказывает препринт статьи, размещенный на arXiv.
Отмечается, что для выявления оптимальных для парения точек задействуется алгоритм имитации отжига, случайно выбирающий направление в поисках подходящей точки, которая позволила бы БПЛА осуществлять дальнейший полет с минимальным использованием двигателя.
Исследователи провели ряд экспериментов, в рамках которых специально напечатанный на 3D-принтере прототип поместили в аэродинамическую трубу с установленной рядом наклонной рампой, позволяющей создавать необходимые воздушные потоки. В ходе всех испытаний алгоритму системы управления БПЛА удавалось находить точки, обеспечивающие поддержку полета аппарата, а при их изменении алгоритм в кратчайшее время подстраивался, позволяя удерживать равновесие беспилотника.
Комментарии (0)